Ο ιεράρχης του Πατριαρχείου Αλεξανδρείας είχε προσβληθεί από Covid-19 και αρχικά νοσηλευόταν διασωληνωμένος σε νοσοκομείο του Κονγκό λόγω υποκειμένων νοσημάτων σε πνεύμονες και καρδιά. Στη συνέχεια μεταφέρθηκε με αεροδιακομιδή στο Νοσοκομείο «Παπανικολάου» της Θεσσαλονίκης με έξοδα του Πολιτικού Διοικητή του Αγίου Όρους Αθανασίου Μαρτίνου, ο οποίος του συμπαραστάθηκε έως το οδυνηρό τέλος.
Επίσης ο Πατριάρχης Αλεξανδρείας κ. Θεόδωρος Β’ πληροφορηθείς την κοίμηση του Μητροπολίτη Νικηφόρου είχε πει ότι: «έφυγε ένα αξιόλογο στέλεχος του Πατριαρχείου και μία εξαίρετη μορφή της Εκκλησίας».
Ο Σεβ. Μητροπολίτης Κινσάσα, Yπέρτιμος και Έξαρχος πάσης Ισημερίας κυρός Νικηφόρος (κατά κόσμον Γεώργιος Κωνσταντίνου) εγεννήθη στη Θεσσαλονίκη το έτος 1949.
Μετά την αποφοίτησή του από το Πρακτικό Λύκειο Θεσσαλονίκης εφοίτησε στο Εκκλησιαστικό Φροντιστήριο Θεσσαλονίκης (1967-1969).
Το έτος 1975 απεφοίτησε από την Θεολογική Σχολή του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης, ενώ το 1999 ανηγορεύθη διδάκτωρ του Τμήματος Θεολογίας της ιδίας Σχολής.
Το 1971 εκάρη μοναχός στην Ιερά Πατριαρχική και Σταυροπηγιακή Μονή Αγίας Τριάδος Τζαγκαρόλων Χανίων. Την 22α Αυγούστου του ιδίου έτους χειροτονήθηκε διάκονος.
Το 1977 εγκαταβίωσε στο Άγιον Όρος, διωρισθείς καθηγητής στην Αθωνιάδα Εκκλησιαστική Ακαδημία και εν συνεχεία αναπληρωτής Σχολάρχου, το δε 1988, κατόπιν προτάσεως της Ιεράς Κοινότητος του Αγίου Όρους ωρίσθη από το Οικουμενικό Πατριαρχείο Σχολάρχης.
Τὸ 1997 παρητήθη από την σχολαρχία της Αθωνιάδος και κατόπιν προσκλήσεως του Μακ. Αρχιεπισκόπου Αλβανίας κ. Αναστασίου, ανέλαβε την οργάνωση του πρώτου Εκκλησιαστικού Λυκείου στο Αργυρόκαστρο.
Από το έτος 2006 μετείχε στην διοίκηση του Ορθοδόξου Πανεπιστημίου του Κογκό «Άγιος Αθανάσιος ο Αθωνίτης», όπου και εδίδαξε.
Συνέγραψε πολλές επιστημονικές μελέτες, ενώ έλαβε μέρος σε διάφορα συνέδρια στην Ελλάδα και το εξωτερικό.
Την 7η Οκτωβρίου 2010, τη προτάσει της ΑΘΜ του Πάπα και Πατριάρχου Αλεξανδρείας και πάσης Αφρικής κ.κ.Θεοδώρου Β’, εξελέγη από την Ιερά Σύνοδο Μητροπολίτης Κεντρώας Αφρικής και άφησε ανεξίτηλα το στίγμα του.